三国时期 ，邪恶的巫师张角想凭借太平教的力量 ，将关羽 、张飞等名将封在象棋棋子中 ，吞掉整个天下 。　　这时 ，有一位将军牺牲自己的性命击败了张角 ，他就是大名鼎鼎的刘备 ！　　两千年后 ，张角重新复活 ，女神仙诸葛亮为了阻止悲剧的再次发生 ，动身去找刘备的转世之人 。　　她要转交给刘备的是传奇英雄的变身器 ，它是将那些封印在象棋棋子中的将军的力量与人类相结合 ，制造出来的变身装置 。　　一个名叫刘备的少年偶然捡到诸葛亮丢失的变身器 ，变成了“传奇英雄” ，　　但这少年根本没有英雄的气概 ！就这样，本是来寻找英雄的诸葛亮反而和一个胆小鬼变成一伙 ，　　而懦弱的少年刘备无意间肩负了拯救世界的使命 。两个人开始了对抗张角的大冒险 ！